រចនាសម្ព័នរបស់រ៉ូបូតដែលបញ្ចោញរួមមានម៉ាស៊ីន (រួមទាំងប្រព័ន្ធដំណើរការស៊ីម៉ងត៍) ការសំអាតម៉ូឌុលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអគ្គិសនី។ ល។ មុខងារ .
ប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន
ប្រព័ន្ធដំណើរការនិងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ: ជា "ខួរក្បាល" នៃរ៉ូបូតវាទទួលខុសត្រូវចំពោះការធ្វើផែនការតាមមាគ៌ាទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងការប្រតិបត្តិភារកិច្ច .
ប្រព័ន្ធឧបករណ៏:
ឧបករណ៏ចម្ងាយ (ការចៀសវាងឧបសគ្គ) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជញ្ជាំង (ការសំអាតគែម) ឧបករណ៏ទម្លាក់ (ប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ចុះ) ។ ល . ដើម្បីទទួលបានការយល់ឃើញបរិស្ថាន .
Gyroscope ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាគន្លងចលនាដែលមានស្ថេរភាព .
រចនាសម្ព័នដ្រាយ:
ជាធម្មតាដ្រាយវ៍ឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរកង់ (ការគ្រប់គ្រងម៉ូតូឯករាជ្យ) ត្រូវបានប្រើជាមួយនឹងកង់សកលដើម្បីទទួលបានការបើកដៃដែលមានភាពបត់បែន .
ម៉ូឌែលទំនើបមួយចំនួនត្រូវបានបំពាក់ដោយដៃកែវពង្រីកឬលើកដៃមេកានិចដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពសំអាតនៃចន្លោះទំនេរទាប .
